Rutinske prenatalne kontrole počinju utvrđivanjem trudnoće, jer i zdrava žena sa trudnoćom bez komplikacija treba da ide na prenatalne preglede jednom mesečno , a dva puta mesečno do 36. nedelje, a jednom nedeljno u poslednje četiri nedelje trudnoće
Ultrazvuk u trudnoći:
Prvi: Dijagnoza i potvrda trudnoće, radi se pre 10.nedelje trudnoće. Ultrazvukom se može potvrditi i da li je trudnoća unutar materice
Drugi: Dijagnoza gestacijske starosti radi se izmedju 8.i 13.nedelje trudnoće i najprecizniji je u odredjivanju termina porodjaja. Takođe tada se može sa sigurnošću utvrditi i postojanje višeplodnih trudnoća
Treći: Utvrđivanje rasta bebe može se utvrditi u drugoj polovini trudnoće, kao i stanja bebe
Dijagnostika fetalne morfologije predstavlja detaljno snimanje koje se radi izmedju 18.i 23. nedelje
Doppler ultrazvuk, koristi se za proveru protoka krvi izmedju posteljice i fetusa putem pupčane arterije, kao protok krvi unutar glavnih krvnih sudova, cerebralne arterije i ductusa venosusa
4D. ultrazvuk omogućava četvorodimenzionalno snimanje vase bebe. Sva ultrazvučna snimanja obavljaju se pomoću monitora na kojem budući roditelji mogu gledati fetus tokom snimanja. Majka dobija snimak svoje bebe.